Kuka

Monitoring Lösung für Roboter

KUKA stellt Roboter für Produktionsbetriebe her. Wir haben eine Monitoring Lösung entwickelt, die Fehlverhalten der Roboter erkennt, einen Produktionsstillstand verhindern und bei bedarfsorientierten Wartungsarbeiten unterstützen kann.

Hintergrund

Die KUKA AG ist ein international tätiges Unternehmen, das auf die Produktion von Robotern spezialisiert ist. Die Maschinen werden in den unterschiedlichsten Branchen zur Prozessautomatisierung eingesetzt, um den Arbeitsalltag zu erleichtern, effizienter oder auch sicherer zu gestalten. Die Geräte der KUKA sind weltweit im Einsatz und können selbst feinmotorische Arbeitsschritte präzise ausführen. 

Herausforderung

Die Roboter sind zwar in der Lage auch Arbeitsschritte zu übernehmen, für die ein extrem hohes Maß an Präzision erforderlich ist, sie müssen die entsprechenden Abläufe und Arbeitsschritte hierzu jedoch “lernen”. Das bedeutet, dass die Maschinen auf den jeweiligen Einsatz vorbereitet und exakt eingestellt werden. 

Dabei muss alles bis ins letzte Detail stimmen, denn im Betrieb kann es vorkommen, dass sich die Laufzeit eines Produktionsschrittes auch nur im Millisekunden-Bereich verändert. 

Tritt eine Anomalie auf, kann das ein Hinweis auf Abnutzungserscheinungen sein. Unbehandelt kann das zu weiteren Verlangsamungen oder sogar zum Stillstand der Produktionslinie führen. 

Lösung

Um solche minimalen Abweichungen zu identifizieren, müssen die Roboter-Daten im ersten Schritt an einem zentralen Ort gesammelt, visualisiert und analysiert werden. Auch das Verhalten des Roboters soll grafisch dargestellt werden. Dabei ist es besonders wichtig, dass die Monitoringlösung performant, stabil und verlässlich funktioniert. Nur so kann ein tatsächlicher Mehrwert generiert werden.

Um eine Condition Monitoring Lösung zu gestalten, die diesen Ansprüchen gerecht wird, wurde zu Beginn des Projekts gemeinsam mit den KUKA Ansprechpartner:innen ein detailliertes Lastenheft erstellt. Dieses enthielt alle Anforderungen, die die Software schlussendlich erfüllen sollte. Neben den Ansprüchen an das Produkt wird durch ein solches Anforderungsdokument gleichzeitig auch der Projektumfang und die Komplexität in der Umsetzung deutlich. 

Um das bestmögliche Ergebnis zu erzielen wurde bei der Entwicklung der Monitoringlösung viel Wert darauf gelegt, nicht starr und linear vorzugehen, sondern neu gewonnene Erkenntnisse und Ideen im Entwicklungsprozess direkt zu berücksichtigen und einfließen zu lassen. 

Mehrwert

Indem unsere Monitoring Lösung selbst die kleinsten Veränderungen im Produktionsprozess erkennt und visualisiert, kann ein Fehlverhalten der Roboter ad hoc identifiziert werden, um dem entgegen zu wirken. Zudem unterstützt sie dabei, bedarfsorientiert Wartungsarbeiten und Ersatzteilbestellungen durchzuführen.




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